宇宙鸟人阿伊洛斯星人，是来历不明的外星人，在进入太阳系前往地球时，遭到地球防卫军的V3太空站阻击，阿伊洛斯星人的飞船在和V3交火后因燃料不足，降落地球，隐藏在秩父山中。
阿伊洛斯星人劫持了古桥和天城两名队员，制造出两人的克隆分身，派他们潜入基地偷取燃料，但被诸星团识破。奥特警备队无奈于对方人质在手，只能用燃料进行交换，但外星人取得燃料后反悔，对桐山队长发动攻击。奥特警备队对阿伊洛斯星人的飞碟发动反击，阿伊洛斯星人不得不巨大化作战，飞碟因自动控制而内部空虚，诸星团变身为赛文奥特曼，救出了古桥和天城，再和阿伊洛斯星人战斗。
阿伊洛斯星人外表比起外星人看起来更像怪兽，可以看作怪兽化的宇宙人，十分难缠，能从口中发射破坏光弹，武装羽翼更连续抵挡赛文奥特曼的艾梅利姆光线和头镖，最后逼得赛文奥特曼使用集束射线才将其打败。阿伊洛斯星人身亡，他的飞碟也被桐山队长和仓田队长击落坠毁。
策略宇宙人佩丹星人，来自佩丹星的宇宙人，是制造金古桥的邪恶宇宙人，误把地球发射的侦察火箭当作敌人，而且他们打破了和地球人的约定而发动侵略。相继杀害了参加地球防卫会议的科学家，为了调查地球防卫军的动向，抓住了安德森博士，并找人假扮成她。在金古桥败北后不得不停止侵略计划，并让其宇宙舰队逃跑，不过最后被赛文奥特曼消灭。此外，佩丹星人与初代奥特曼中的扎拉布星人同样来自宇宙第8银河系。未来50年后，佩丹星人被雷布拉德星人的继承人雷奥尼克斯追杀，佩丹星也因此彻底毁灭。
岩石宇宙人安能，本是在安能星上生活、爱好和平的外星人。地球防卫军为探索收集宇宙资料，发射探测火箭“樱花9号”前往安能星考察，这一举动本身虽是为科学观测，但是却被安能误认为是带有恶意的侵略举动，于是产生报复心理，安能强行入侵樱花9号火箭，借助火箭返程的机会来到地球。
在奥特警备队前来调查樱花9号的异常时，安能引爆火箭后隐藏自身，但也意外丢失了自己带来的岩石身躯。安能的岩石身躯被少年小浩捡走，作为石雕收藏。安能半蛊惑半威胁的骗小浩将岩石身躯带到黑山去，安能本体和岩石身躯合体而巨大化，对地球进行报复攻击。奥特警备队的飞鹰1号被安能击落，桐山队长和安能交谈，欲证明“樱花9号”并无入侵的恶意，但被安能以“地球人不可信”回绝，继续攻击。
诸星团变身为赛文奥特曼，和岩石宇宙人安能展开了激烈的战斗。安能在战中被赛文奥特曼压制，欲逃走时被赛文奥特曼使用停止光线定住而无法行动，赛文奥特曼对安能道出樱花9号的事实，并以自己的名誉担保地球人并无侵略安能星的意图。安能接受了赛文奥特曼的劝说，脱离了岩石身躯后返回安能星。
地底机器人·尤托姆，来历不明的高智慧文明制造的机器人部队，驻扎在神秘的地底都市中，保卫都市运作。
由于地震发生，地炭矿发生塌方事故，一名叫萨摩次郎的工人为了救回自己的宠物被困在矿井下。奥特警备队为营救萨摩次郎，出动地底坦克深入地下，与此同时地下的通风口被堵，救援时间很有限，产生有毒气体之前只有30分钟的时间。在下潜到1000米深处时却闯入了地底都市的界限内。尤托姆作为地底都市的守卫，集团出动攻击奥特警备队的队员。
尤托姆右手是远程的光线枪，左手是近战用的圆锤。尤托姆还拥有独特的语言，靠胸前标识来辨别个体的不同。尤托姆有多只个体存在，其中一个捕获了诸星团，便打算对其处以死刑，但被诸星团变为赛文奥特曼后击败，其他的个体大多被奥特警备队用镭射手枪击中头部的弱点而消灭。
在营救到次郎后，为了防止地底都市以及剩下的尤托姆会对人类产生威胁，奥特警备队设置了携带来的高性能爆弹“MS炸弹”，将地底都市彻底炸毁。可是，尤托姆和地底都市的来历神秘，到底是谁出于什么目的而建造的，随着爆炸的吞噬，这一切都成了不解之谜。
贝尔星人，在地球大气圈内制造出疑似空间（模拟空间X），吸引飞机进入并捕杀迷失在空间内的地球人。贝尔星人的全身会发出一种像铃声一样的诡异声波，能打乱人的脑电波让人痛苦难当。另外，贝尔星人会和亡灵一样突然出现又瞬移消失。贝尔星人来到地球至少有2年，曾在2年前捕获了地球防卫军华盛顿基地的飞机，地球防卫军出动兵力搜寻但一无所获。
时逢奥特警备队进行跳伞训练，索加和天城两名队员跳伞时吸入疑似空间，贝尔星人发出怪音波折磨二人的同时，也不断创造沼泽、宇宙蜘蛛古蒙加等各种陷阱捕捉二人，幸好奥特警备队及时找到了疑似空间救出了两人。贝尔星人和诸星团变身的赛文奥特曼交战，一开始时利用怪音波干扰赛文奥特曼而占据优势，但不久便被赛文奥特曼反攻，贝尔星人的格斗技不敌赛文奥特曼，在近身战过程中被赛文奥特曼压制，好不容易有机会飞行逃走却又被赛文奥特曼击落，最终被赛文奥特曼摔死在沼泽地里。贝尔星人身亡，他创建的疑似空间也逐渐地瓦解消失，不复存在。
巴德星人，以“宇宙的帝王”自称的宇宙人，其种族曾在地球还是原始火球时期就来造访过，在发现数十亿年后的现代地球人的科技崛起后，便打算将地球人全部灭绝掉。
巴德星人共派遣了三人来到地球行动。在进入地球时，被地球防卫军试验中的太空防御网“蓝色计划”的屏障击毁了一艘宇宙船。为了阻止“蓝色计划”完成，巴德星人曾潜入月球基地打算毁掉建造材料，但被奥特警备队阻止，遂开始夺取“蓝色计划”有关资料的行动。
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