“咔嚓咔嚓”响声出来了！
叶回舟心眼提到嗓子里了，生怕机床头最后一步断刀。
调好的拨杆推动横向车刀前行，加工好的柱头部分被切割下来，弹簧卡头松开，废料也跟着滚落到下方的金属盆中。
叶回舟这时才放下心来，这个程序控制系统的工件程序应该没有问题了。
像写数控车床程序的，工件程序写错了就会妥妥地断刀，没有经过断刀那种撕心裂肺痛苦教训的人都不好意思叫码农。
在90年代电脑硬件跟编程得到很大的发展，数控车床一般都用专门的编程软件进行辅助编程。
相对五轴，三轴加工编程很重要的两点：驱动方法和刀轴，这两项的设定很重要。
另外，为完整切削要加工的面，避免过切或切削不完整，“指定部件”和“指定检查”也很重要。
然后处理，五轴比三轴要复杂得多，要考虑的参数更多！
现在他这个龙门铣三轴加工的话，就只有XYZ三个轴，如果魔改成功的话四轴加工就要有XYZA或XYZB，这几种编程比较的繁琐。
叶回舟知道电子机械学院学数控是有分类的，当然中专学校学数控车一般就没那必要了，因为它都是手动编程。
但是学数控加工中心，数控铣就要必须用到了，一些复杂的零件必须要用到自动编程。
这就要用到电脑软件，例如CAD，CAXA，UG，PRESSCAD，PROE，masterCAM等了。
这是1980年，CAD计算机辅助设计还在原始阶段，要等到1982年才能问世。
叶回舟使用了红衣大神视频里的CAD极简辅助设计软件，堪称计算机辅助设计的黑科技。
叶回舟记得大学时候做数控编程这些软件有的学校不一定教，就是教你，就光上课在机房里那几节课能学到啥。
这就靠你自学了。
所以说要想学好的话，电脑是必不可少的，但不一定非用笔记本。
用笔记本的好处就是你可以带到别处去，想练软件的时候能用的朋友们的，最好会一种软件的三轴编程。
叶回舟三轴编程就是这么练出来的！
这一次叶回舟第一次使用原始的数控机床，一部数控机床的脾气和操作者的脾气要吻合，才能最好地发挥效用。
叶回舟制作这台数控铣床的数控机床控制器，放到这台龙门铣上一切都是原始的，他实际上也没有底。
不过他不用摸索，谁叫他是机床小王子呢！
这一次龙门铣在编程控制系统配合下预热期间十分流畅。
程序控制能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码。
从而使机床执行了规定好的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品或成品零件，这大大提高了模具加工的生产率。
看到部件掉落这一幕他就满脸笑意，抬起头对着阿牛说道：“去把千分尺拿过来！”
阿牛把千分尺拿过来，不用吩咐就要测量了起来，现在测量机床做出来的零件基本上交给了阿牛。
阿牛就要伸手。
叶回舟提醒道：“用夹子取，小心烫手！”
阿牛笑了笑，用不锈钢钳子夹起部件。
叶回舟以前跟着老师傅刚做机加工时老师傅就规定了，做机加工时一定不要戴手套，否则的话很容易机毁人亡。
叶回舟讲过两遍，阿牛就牢牢记住了！
阿牛把加工完的成品取出，放在了旁边的小推车上仔细测量了一番后，然后就报出数值。
听到数值叶回舟就点点头，误差还是蛮大的。
不过第一个部件车工误差太正常了。
这个部件是大腿处的包杆，他用空间工作室里的五轴加工小机床，生产不出这么大的料。
由于现实中的三轴数控刀具和工件的相互位置，在加工过程中要随时调整，刀轴方向不断改变，要注意干涉。
第一个部件是自动完成叶回舟他未进行干涉，所以偏差较大！
相对于五轴加工编程难度要增加。
但三轴加工中心在加工时，刀轴方向是不会改变的，运动方式也有限，编程相对简单。
叶回舟又重新启动机器调整一下参数，魔改过的数控龙门铣床依旧在自动运行中，直到将送料架上的铝锭原料全部加工完后，才停了下来。
阿牛又测量了三个新做出来的零件，把参数报给了叶回舟。
叶回舟的脸上顿时露出了笑容说道：
“总算试车成功，都是合格品！”
叶回舟也知道以后的数控技术将会发展到，多轴高清配合轴之间的点与点配合加工，部件零件会越来越精密。
他所制造的无动力外骨骼这些部件要是放在后世，找一个好点的机加工厂，只要给定要求给定参数，随随便便就加工出来了！
但是重生后，他经过一个多月的磨砺现在才知道80年代初期他拥有了一台能够用的大型三轴数控，在有的人眼里是多么震撼的事情。
如此，他就再三吩咐阿牛不许对外面讲，后勤仓库里有修好的机床费事给人惦记。
叶回舟按照图纸，实验性地用铝合金车了一套无动力外骨骼的基础部件，只要设定好的参数三轴数控车这些东西在精度上还不成问题。
不过这才是无动力骨骼的基础部分，不过第一步迈过去了，就属于好的开始！
叶回舟记得以前做动力骨骼，他第一次试验做也是用的铝合金，结果还不错，就是重了一点，不过用力大了很容易弯曲。
第2次他就奢侈了一把。
他从网上买来大量碳纤维材料制作无动力外骨骼的基础部件，安装完毕以后不仅重量只有4公斤左右。
而且不容易断裂，具有很好的抗冲击能力，在野地中使用时即使偶尔出现碰撞也不容易损坏。
另外，为了应对寒冷天气与磨损等问题，以前的无动力骨骼系统没有使用塑料部件。
但是现在他没有那么多讲究了，铝合金的基础部分，加上3d打印的塑料关节部件，他估计也能凑合做出无动力外骨骼。
所以他很期待，童幼竹搞出3d塑料材料的固化剂，这样他的第一套无动力外骨骼肯定能够在过年前做出来。
他连续打造了三副外骨骼配件，让阿牛送到工作室的文件柜中锁起来。
接着他要大量子制作，一米见方的半自动化加工中心。
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