工业机器人有很多种，除了弧焊（气保焊）机器人，还有氩弧焊、搬运、码垛机器人等等。
但不管怎么样，这些机器人都是使用同样的控制系统和同样的示教器，搬动和码垛系统比焊接系统可比容易多了，不用沐阳亲自研发。
所以说，沐阳在工业机器人的任务已经完成了。
总的来说，XH1400弧焊机器人比同行同类型机器人的精度高一些、电机性能更佳、过载能力强、稳定性好、算法最好。
特别是算法，影响到运动控制系统，也是机器人的难点。
焊接摆动的轨迹，其实就跟一辆汽车走S弯路时一样，如果底盘不好，车子晃动非常大。
机器人也是一样，如果稳定性差，在快速运行时，而且摆动频率非常大时，晃动非常大，如果是国产机器人，感觉整个架子要松散了。
“恭喜大家完成阶段性胜利，晚上可以庆祝一下。”沐阳让现场人员集中一下，进行表扬，“实验数据一定要收集好，不管失败或成功，都是你们宝贵的经验。”
沐阳说完后，跟尹志交代一下，就离开了工业机器人实验室。
一个测试工程师看到董事长走后，向技术经理尹志说道：
“老大，董事长加进来后，我们的科研进展快了许多。”
“是的，这也是为什么董事长要卸任总裁位置，转到科研来。董事长本来就是顶尖科学家，顶尖专家，而不仅仅是一位伟大的企业家。”尹志赞同，“这也同样反映出，我们水平真的不怎么样，需要更加努力。”
“嗯，如果没有董事长，我们的技术水平就是国内一流的样子，有了董事长，就上升了两个档次。”
尹志郑重地说：“这个没法，要是那么容易，其它国内机器人企业早就研发出顶尖的工业机器人了，不被四大品牌机器人压着了。我们公司，目前只有激光器、材料项目组的同事能够在原来的技术基础上更加精进，研发出更多先进技术，不再依赖董事长，其它项目组，同样还在努力。
我们项目组成立比较晚，我可不想排个倒数第一。
在未来一年内，我们一定要吃透工业机器人的技术，真正能够不依赖董事长研发出更加先进的工业机器人，这才算是成功。
现在，可没有什么好骄傲的。
不过，大家最近几个月的确疲惫了，晚上团建。”
“好勒！”
……
沐阳从工业机器人实验室回到星海大厦101层的家，在浴缸泡了一个热水澡。
自从卸任总裁岗位后，他经常泡在实验室，不再穿什么西装，而是一身休闲运动装，比较容易活动。
公司第一款自主研发的工业机器人总算出来了，如果OTC高层知道了，估计恐慌吧。
工业机器人研发完成，沐阳目前的研发重点只有工业母机了。
而芯片制造和设计，还有航空发动机，那是阅读系统7级后的事了。
能做工业机器人，并不代表就能搞好搞智能机器人，只是说又一项基础工作完成了。
接下来的几天时间，沐阳把大部分时间花在阅读系统上，自从2011年1月1号阅读系统升6级，现在快过去三年时间了，目前还差3亿多经验升到7级。
他特别期待，阅读系统升到7级会有什么功能。
每天的心态，跟老婆快生孩子时差不多一个样，感觉度日如年，期望快点升级。
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